Ang isang paninigas ng titi ay kapag puno ng dugo at mas lalong lumalaki, na kadalasan ay dahil sa sekswal na pagpukaw, ngunit maaari din itong mangyari nang hindi sinasadya. Ang isang paninigas ay nagsisimula sa utak at ito ay resulta ng neural, endokrina, at vascular system na lahat ay nagtutulungan.